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產(chǎn)品名稱：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
產(chǎn)品型號：
產(chǎn)品報價：
產(chǎn)品特點：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK 直線位移傳感器的測量原理基于定位磁塊和傳感器交迭而產(chǎn)生的內(nèi)部電路波動，因此可輸出個與磁塊位置成比例的信號。 因基于非接觸測量的原理，傳感器免維護、無磨損，及擁有*的重復精度、分辨率和線性度，并且具有寬溫度范圍。 由于這個創(chuàng)新的技術(shù)，檢測信號不易受到電磁干擾。
產(chǎn)品詳細資料：
TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)次。往個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量。
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