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REXROTH電磁閥耐溫性判斷方法怎樣識別？
用控制線圈的溫度實(shí)測數(shù)據(jù)和zui小二乘法來優(yōu)化模型參數(shù)，以電磁閥的實(shí)際線性控制指令來驗(yàn)證控制線圈的耐溫性和電磁閥的控制。結(jié)果表明，該溫度預(yù)測模型能地計(jì)算出控制線圈的溫升，實(shí)現(xiàn)了無傳感線圈溫度測量，為判斷控制線圈的耐溫性提供了有利的依據(jù)，為簡化電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)提供了的手段。
其中REXROTH電磁閥的線性控制將改變輪缸的制動(dòng)壓力，但是這種線性控制會(huì)帶來些負(fù)面影響。以保持輪缸的制動(dòng)壓力為例，當(dāng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保持狀態(tài)時(shí)，NO控制閥開始工作。由于NO控制閥的線性控制，增加了控制線圈的導(dǎo)電時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致控制線圈的溫升，隨之增大了控制線圈的電阻值。而電阻值的增大導(dǎo)致控制電流減小，迫使增大控制閥的開口面積，從而增加了輪缸的制動(dòng)壓力，zui終影響NO控制閥的控制和車輛制動(dòng)控制?？刂凭€圈的溫升也會(huì)改變控制線圈的耐溫性，其溫度超過限定值就會(huì)燒壞控制線圈，直接影響到車輛行駛安全。
REXROTH電磁閥提出種基于電磁閥內(nèi)控制線圈溫度預(yù)測模型的無傳感溫度測量及其耐溫性判斷方法。該方法利用能量守恒定律來建立線圈溫度預(yù)測模型，通過線圈溫度的實(shí)測數(shù)據(jù)和zui小二乘法來優(yōu)化模型參數(shù)，以單輪液壓系統(tǒng)的機(jī)上仿真和實(shí)車的線性控制指令，來分析驗(yàn)證該線圈溫度預(yù)測模型的性和判斷耐溫性以及控制閥的控制。
隨著ABS，VDC等車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的逐步普及，用戶對車輛制動(dòng)控制提出了兩方面要求：方面要求高度的制動(dòng)，以保證車輛行駛的安全性；另方面要求系統(tǒng)工作時(shí)的靜肅性，以滿足駕駛的舒適性。為了滿足上述要求，以電磁閥的線性控制來滿足制動(dòng)，并提高系統(tǒng)工作時(shí)的靜肅性。
REXROTH電磁閥的線性控制實(shí)現(xiàn)了線圈控制電流的連續(xù)性，同時(shí)也增加了控制線圈的導(dǎo)電時(shí)間，導(dǎo)致控制線圈的溫度上升(簡稱溫升)，其結(jié)果降低了電磁閥的控制和控制線圈的耐溫性，zui終影響車輛的制動(dòng)控制。因此，采用電磁閥的線性控制須正確把握控制線圈的溫升，這對確保控制線圈的耐溫性和電磁閥的控制具有重要的作用?？刂凭€圈的溫度測量方法有熱電偶法、熱電阻法等。這些方法的測量精度高，但需要較為復(fù)雜的硬件設(shè)備，使電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時(shí)也增加了造價(jià)。為此，本文提出種基于電磁閥內(nèi)控制線圈溫度預(yù)測模型的無傳感溫度測量方法，該方法已成功地應(yīng)用于車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，判斷控制線圈的耐溫性和提高電磁閥的控制取得了初步成效。
2、線圈溫升對控制的影響分析
以車輛單輪液壓系統(tǒng)為例，它主要由常態(tài)開通的電磁閥(NO控制閥)、常態(tài)關(guān)閉的電磁閥(NC控制閥)、單向閥、制動(dòng)主缸、液壓泵和輪缸等部件組成。在制動(dòng)主缸施壓的情況下，當(dāng)兩個(gè)控制閥為常態(tài)時(shí)，輪缸的制動(dòng)壓力逐步增加而進(jìn)入增壓狀態(tài)；當(dāng)NC控制閥為常態(tài)，NO控制閥關(guān)閉時(shí)，輪缸的制動(dòng)壓力逐步進(jìn)入保持壓狀態(tài)；當(dāng)NO控制閥關(guān)閉，NC控制閥打開時(shí)，降低輪缸的制動(dòng)壓力而進(jìn)入減壓狀態(tài)。
